Python é realmente uma linguagem muito versátil, tendo a mão quase sempre tudo o que se precisa fazer. Então, a algum tempo atrás eu precisava verificar a possibilidade de carregar um Shared Object com o Python, e eis que encontrei. A documentação do Python é realmente muito útil, com exemplos de utilização de módulos, inclusive do módulo em questão.
Para poder carregar a lib, eu utilizei o módulo ctypes. Este módulo provê tipos de dados compatíveis com o C e permite chamar bibliotecas, como DDLs e shared objects. Para iniciar o exemplo, eu criei uma lib, na verdade um shared object, a seguir: