Dando continuidade ao artigo sobre o ESP8266, hoje irei mostrar os primeiros passos com este módulo. O primeiro passo e o mais importante é colocar ele pra funcionar. :D
Material necessário
Para a brincadeira de hoje, iremos necessitar de pelo menos um ESP8266, fique a vontade na escolha do seu módulo, eu irei utilizar o ESP-01 e o ESP-12. Além disso será necessário um módulo UART de 3.3v, um computador com uma porta USB disponível e algum programa para conversar serialmente, no meu caso irei utilizar a própria IDE do Arduino.
ESP-01 e ESP-12
Abaixo você pode conferir os meus ESPs montados.
Módulo UART
No meu caso o módulo usa o chip CP2102 e possui alimentação de 5 e 3.3v.
IDE Arduino
Caso você ainda não possua um aplicativo para comunicar com o ESP, eu sugiro a IDE do Arduino, que pode ser encontrar aqui.
Modos de Operação
O ESP permite que você conecte ele de duas formas, a primeira e mais comum é o modo de programação, onde é possível fazer upload de arquivos ou enviar comandos, tudo via serial. A outra forma é a de atualização de firmware (ou Flash). Esta por sua vez permite que você sobrescreva o firmware que vem no módulo. Dependendo o fabricante, as vezes nem é disponibilizado um firmware inicial, e você deve fazer o upload antes de iniciar o uso, mas isto é assunto para o próximo artigo.
Por padrão, nem sempre ocorre, os módulos ESP saem de fabrica com o firmware AT. Este firmware consiste em uma série de comandos básicos para o uso do módulo em si, mas não se compara ao NodeMCU, um firmware que permite que você programe o dispositivo em LUA, transformando ele em um mini Arduino com WiFi integrado. No caso do AT, é necessário o uso de um outro dispositivo para controlar o ESP, como é o caso dos shields Ethernet do Arduino. Mas com o NodeMCU, o ESP se torna auto gerenciável, bastando apenas fazer upload de um script LUA com o código a ser executado.
Confira abaixo como conectar o módulo UART no ESP para usá-lo nos modos de programação a atualização de firmware.
Conexão
Lembre-se que estas conexões mudam de acordo com o ESP e o módulo UART escolhido, então não nos comprometemos com os passos a seguir, faça por sua conta e risco. Lembre-se também de usar a voltagem correta.
A conexão básica funciona assim:
| ESP | UART |
|---|---|
| RX | TX |
| TX | RX |
| VCC | VCC |
| CH_PD | VCC |
| GND | GND |
Abaixo você pode observar as conexões específicas, pois além destes pinos, outros são necessários para o funcionamento.
ESP-01
Abaixo você pode observar os pinos do ESP-01.
Programação
Não necessita pinos adicionais.
Flash
Para entrar no modo de atualização de firmware, você deve conectar o GND ao GPIO0. Confira imagem abaixo:
ESP-12
Abaixo você pode observar os pinos do ESP-12.
Programação
No modo de programação ainda é necessário conectar o pino GND ao GPIO15. Confira imagem abaixo:
Flash
Para entrar no modo de atualização de firmware, você deve conectar o GND ao GPIO0. Confira imagem abaixo:
Comunicação Serial
Agora que já temos o nosso ESP pronto para ser ligado ao PC, vamos ao que interessa, enviar comandos básicos com o firmware AT.
Após abrir a IDE do Arduino vá em Tools > Port e escolha a porta USB onde está o UART. Depois disto, vá em Tools > Serial Monitor. Você deverá ver uma tela como esta:
Agora vamos configurar a comunicação. Por padrão a velocidade é 9200 baud e o fim de linha é Both NL & CR, como mostrado acima, mas caso você tenha problemas, tente mudar estes valores.
Depois de configurar vamos aos comandos básicos:
| Comando | Valores | Descrição | Exemplo |
|---|---|---|---|
| AT | N/A | Verifica se o ESP está OK | AT |
| AT+RST | N/A | Reinicia o ESP | AT+RST |
| AT+CWMODE | 1 = Station 2 = AP 3 = Ambos | Define o modo de operação WiFI | AT+CWMODE=3 |
| AT+CWLAP | N/A | Lista as redes disponíveis | AT+CWLAP |
| AT+CWJAP | SSID Senha Canal Criptografia | Conecta a uma rede | AT+CWJAP=“seu SSID”,“sua senha” |
| AT+CWQAP | N/A | Desconecta da rede | AT+CWQAP |
| AT+CIPSTATUS | N/A | Retorna o status do WiFi | AT+CIPSTATUS |
| AT+CWJAP? | N/A | Verifica qual rede conectada | AT+CWJAP? |
| AT+CIFSR | N/A | Retorna o IP do ESP na rede | AT+CIFSR |
O comando mais básico a ser executado é o AT. Ao executar um comando você tem duas possíveis respostas:
- OK - O seu comando foi executado com sucesso
- ERROR - Erro no comando. Ou ele não existe, ou está com parâmetro errado
Se você executou o AT e não teve nenhum dos dois retornos, talvez você esteja em uma destas situações:
- Você fez a conexão dos pinos errada
- O seu ESP pode estar operando em outra velocidade
- O seu ESP não possui firmware, ou veio com outro que não é o AT
Se o seu retorno for algum texto diferente, pode ser outro firmware. Se o texto for caracteres estranhos, provavelmente é a velocidade de comunicação muito elevada.
Espero que este artigo possa ajudar você no mais básico processo de comunicação. Nas próximas publicações mostrarei como alterar o firmware e fazer algumas brincadeiras com LEDs.
Até a próxima.